人已经广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，能够依靠自身的动力、能量和控制能力实现各种工业加工制造功能，业机器人广泛应用于物流、电子、化工等各个工业领域。但是工业机器人由哪些结构构成，众说纷纭，今天颖丰宏给大家整理分析清楚：

一般来说，工业机器人由三大部分和六个子系统组成。
      分为驱动系统、机器人-环境交互系统、机械结构系统、人机交互系统、感知系统和控制系统。
1、械结构系统：机械结构来看，工业机器人一般分为串联机器人和并联机器人。
2、驱动系统：驱动系统是为机械结构系统提供动力的装置。根据不同的动力源，驱动系统可分为气动、液压、机械、电气四种类型。
3、感知系统：机器人感知系统将机器人的各种内部状态信息和环境信息从信号转化为机器人自身或机器人之间能够理解和应用的数据和信息。
4、机器人-环境交互系统：机器人-环境交互系统是在外部环境中实现机器人与设备之间的交互与协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如制造单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是将多个机器人集成到一个功能单元中来执行复杂的任务。
5、人机交互系统：人机交互系统是人接触和参与机器人控制的装置。
6、控制系统：控制系统的任务是根据机器人的操作指令和传感器反馈的信号，控制机器人的执行器完成规定的运动和功能。

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